仰臥位で腎および尿管結石に対し経皮的腎砕石術を行う患者を対象とし、腎瘻穿刺の際に、透視画像を読み込み人工知能による最適な穿刺角度を導くナビゲーションシステムANT-X(Automated Needle Targeting with X-ray:NDR Medical Technology, Singapore)によるナビゲーションを追加したロボット支援透視ガイド法の有効性(穿刺の正確性・安全性)を、従来法とランダム化比較を行い、非劣性について検証する。 | |||
N/A | |||
実施計画の公表日 | |||
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2025年12月31日 | ||
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94 | ||
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介入研究 | Interventional | |
Study Design |
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無作為化比較 | randomized controlled trial |
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非盲検 | open(masking not used) | |
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実薬(治療)対照 | active control | |
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並行群間比較 | parallel assignment | |
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治療 | treatment purpose | |
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なし | ||
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なし | ||
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あり | ||
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(1) 実施医療機関において、腎または上部尿管結石と診断され、内視鏡的手術加療を行う予定の16歳以上80歳以下の患者 (2) 長径の和が15mm以上の結石 (3) 研究への参加に本人の年齢に応じた文書同意が得られた患者 ・ 本人が18歳以上の場合、本人からの文意同意取得 ・ 本人が16歳以上18歳未満の場合、本人及び代諾者による文書同意取得が必要 |
1) Patients whose age are between 16 and 80 years old, diagnosed with renal and/or upper ureteral stone at Wakayama Medical Hospital or Nagoya City University Hospital, and planned for percutaneous nephrolithotomy 2) Stones for 15mm and larger in size 3) Patients who were obtained written informed consent - obtained written informed consent from themselves if they are 18 years old and older - obtained written informed consent from themselves and representatives if their age are between 16 and 17 years old |
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(1) 妊娠中あるいは妊娠の可能性がある女性 (2) 活動性腎盂腎炎の合併例 (3) 術前1週間以内に抗血小板・凝固薬を内服中の患者 (4) 麻酔科医により全身麻酔や腰椎麻酔が耐えられないと判断された患者 (5) 末期癌などによるBSC(Best Support Care)の患者 |
A) women with pregnant or its possibility B) having active pyelonephritis C) under anti-platelet/coagulation therapy within 1 week prior surgery D) difficult status for general/lumber anesthesia judged by anesthesiologist E) Best supportive care due to terminal carcinoma |
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16歳 以上 | 16age old over | |
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80歳 以下 | 80age old under | |
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男性・女性 | Both | |
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(1) 症例登録の遅れ、研究計画書逸脱の頻発などの理由により、研究の完遂が困難と判断された場合 (2) ベネフィットに対するリスクの割合が認容できないと判断された場合(本研究の安全性の知見、中間解析をおこなう場合はその結果等) (3) 論文や学会発表など、本研究以外から得られた関連情報を評価した結果、本研究の安全性に問題があると判断された場合、又は研究継続の意義がなくなったと判断された場合 |
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尿路結石症 | Urolithiasis | |
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D052878 | ||
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尿路結石 | renal stone | |
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あり | ||
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・ロボット支援透視ガイド群 (RAF group) (47例):ロボット(ANT-X)支援透視ガイド下で腎穿刺を行い、経皮的砕石術を施行 ・超音波ガイド群 (US group)(47例):超音波ガイド下で腎穿刺を行い、経皮的砕石術を施行 |
RAF group (47 cases): Performing renal puncuture by ANT-X assisted fluoroscopic guidance during percutaneous nephrolithotomy. US group (47 cases): Performing renal puncuture by ultrasound guidance during percutaneous nephrolithotomy. |
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D000074642 | ||
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経⽪的腎砕⽯術、ロボット⽀援、透視ガイド、超⾳波ガイ ド、腎穿刺 | nephrolithotomy, robot assist, fluoroscopic guidance, ultraso und guidance, renal puncture | |
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単回での穿刺成功率 |
Success rate of single renal puncture | |
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stone free rate、最終穿刺回数、穿刺時間、透視時間、穿刺に関わる合併症 | stone free rate, number of renal punctures, renal puncture time, fluoroscopic time and perioperative complications |
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医療機器 | ||
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未承認 | ||
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疾患診断用プログラム |
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汎⽤⼀体型X線透視診断装置⽤プログラム | ||
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なし | ||
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NDR Medical Technology Pte Ltd | |
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21 Woodlands Close, Primz Bizhub, #02-31 Singapore 737854 | ||
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医療機器 | ||
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承認内 | ||
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理学診療用器具 |
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汎⽤超⾳波画像診断装置 | ||
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228ABBZX00147000 | ||
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医療機器 | ||
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承認内 | ||
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理学診療用器具 |
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汎⽤超⾳波画像診断装置 | ||
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21600BZZ00170000 | ||
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なし |
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実施計画の公表日 |
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募集中 |
Recruiting |
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なし | |
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なし |
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本研究の参加に起因して研究対象者に健康被害が生じた場合、研究代表医師、研究責任医師、又は研究分担医師は、適切な治療及びその他必要な措置を行う。この場合の治療等は保険診療として行い、自己負担分の医療費を研究対象者が支払う。 |
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NDR Medical Technology Pte Ltd | |
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なし | |
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あり | |
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ANT-X本体 | |
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なし | |
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Hitachi, Ltd | |
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なし | |
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なし | |
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なし | |
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アロカ株式会社 | |
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なし | |
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なし | |
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なし | |
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なし | |
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公立大学法人和歌山県立医科大学臨床研究審査委員会 | CRB5180004 |
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CRB5180004 | |
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和歌山県 和歌山市紀三井寺811番地1 | 811-1 Kimiidera, Wakayama City, Wakayama, Japan, Wakayama |
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073-441-0896 | |
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wa-rinri@wakayama-med.ac.jp | |
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承認 |
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無 | No |
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該当しない | |
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なし | none | |
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なし | ||
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該当しない | ||
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該当しない | ||
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該当しない |
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設定されていません |
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設定されていません |