出血後、術後および慢性的な身体機能低下を来している止血異常症患者に対するリハビリテーション治療において疼痛の強いリハビリテーション開始早期(一回目、二回目)に装着型サイボーグ HAL がリハビリテーション治療中の疼痛軽減・kinesiophobia 改善という有効性を示すかを確認する。さらに三回目以降全例にHAL を装着したリハビリテーションを実施し、HAL の長期使用の日常生活における疼痛軽減や筋力向上、歩容改善、患者満足度上昇といった有効性を確認する。 | |||
N/A | |||
実施計画の公表日 | |||
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2026年10月31日 | ||
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24 | ||
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介入研究 | Interventional | |
Study Design |
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無作為化比較 | randomized controlled trial |
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非盲検 | open(masking not used) | |
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無治療対照/標準治療対照 | no treatment control/standard of care control | |
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並行群間比較 | parallel assignment | |
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治療 | treatment purpose | |
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なし | ||
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なし | ||
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あり | ||
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1)奈良県立医科大学附属病院受診中で、止血異常症の診断を受けている患者 2)疼痛と身体機能低下があり、肘・膝・足関節運動を対象としたリハビリテーション治療を必要とする患者 3)12歳以上85歳以下の患者 4)文書による同意を得た患者 |
1)Patients with hemostatic disorders who are treated at a Nara Medical University Hospital. 2)Patients with pain and physical function impairment who require rehabilitation therapy targeting elbow, knee, or ankle joint. 3)Patients between 12 and 85 years old. 4)Patients with written consent. |
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1)高度の関節変形があり、HALの装着が不可能な患者 2)関節固定術後の患者 3)皮膚が脆弱で電極貼付により皮膚障害の可能性のある患者 4)ペースメーカーやICDを埋め込みされている患者 5)リハビリ治療に支障をきたす循環器疾患または呼吸器疾患を有する患者 6)説明や指示の理解が困難な患者 7)中等度以上の不随意運動、運動失調、姿勢反射障害を有する患者 8)重度の拘縮・痙縮を有する患者 9)インヒビターハイレスポンターやインヒビター中和療法で効果の無かったローレスポンダー患者などの止血治療が困難な患者 10) その他、医師が不適当と判断した患者 |
1)Patients who are unable to fit HAL due to their severe joint deformities. 2)Post-arthrodesis patients. 3)Patients with fragile skin and potential skin damage due to electrode attachment. 4)Patients with implanted pacemakers or ICDs. 5)Patients with cardiovascular or respiratory diseases that may worsen with rehabilitation therapy. 6)Patients who have difficulty understanding explanations and instructions. 7)Patients with moderate or severe involuntary movements, ataxia, and postural reflex disorders. 8)Patients with severe contractures or spasticity. 9)Patients with difficulty in hemostatic treatments, such as patients with high titer inhibitory antibody or patients with inhibitory antibody who previously demonstrated poor response to antibody-neutralizing treatment. 10)Other patients determined to be inappropriate by the doctors. |
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12歳 以上 | 12age old over | |
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85歳 以下 | 85age old under | |
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男性・女性 | Both | |
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対象者の中止基準 1) 研究対象者からの試験参加の辞退の申し出や 同意の撤回があった場合 2) 登録後に適格性を満たしていないことが判明し た場合 3) 出血や疼痛増悪のため、リハビリテーション治療 継続が好ましくないと判断された場合 4) 合併症の増悪により試験の継続が困難な場合 5) 疾病等により試験の継続が困難な場合 6) 早期の退院・転院等で当院での十分なリハビリ テーション治療期間が確保できない場合 7) 試験全体が中止された場合 8) その他の理由により、医師が試験を中止すること が適当と判断した場合 臨床研究の中止規定又は中止基準 1) HALを用いたリハビリテーション治療の安全性、 有効性に関する重大な情報が得られたとき 2) 認定臨床研究審査委員会により、研究計画書等 の変更の指示があり、これを受入れることが困難と 判断されたとき 3) 認定臨床研究審査委員会により、中止の勧告あ るいは指示があった場合は、試験を中止する。 |
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止血異常症 | Hemostatic Disorders | |
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あり | ||
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HALを用いたリハビリテーション治療 | Rehabilitation therapy using HAL | |
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共通リハビリ終了後の患部屈曲伸展運動のVASとその後に行うHAL有/無の屈曲伸展運動のVASの変化量 |
Changes in pain assessed by Visual Analog Scale during flexion-extension exercises after a standard rehabilitation program and during subsequent HAL-assisted or unassisted flexion-extension exercises. | |
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1)1・2回目リハビリ終了後におけるTSK-Jの、患者登録時TSK-Jからの変化量 2)症例ごとのリハビリテーション治療施行前と全てのリハビリテーション治療施行後の、日常生活における疼痛・動作恐怖、筋力、関節可動域、立位安定性、歩容、赤外線による体表温、リハビリテーション治療の満足度、リハビリテーション治療の疲労感 |
1)mount of change in the TSK-J after the first and second rehabilitation sessions from the time of patient enrollment. 2)Satisfaction with rehabilitation, fatigue of rehabilitation, and following parameters before and after the rehabilitation program: pain, fear of pain due to movement, muscle output, joint range of motion, stance stability, gait stability, and thermal information on body surface |
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医療機器 | ||
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適応外 | ||
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能動型展伸・屈伸回転運動装置 |
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HAL®医療用単関節タイプ (JP モデル) | ||
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302AIBZX00017000 | ||
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CYBERDYNE株式会社 | |
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茨城県 つくば市学園南2丁目2番地1 |
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なし |
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実施計画の公表日 |
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募集中 |
Recruiting |
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あり | |
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あり |
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死亡補償保険金、後遺障害補償保険金 | |
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適切な処置を実施する |
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CYBERDYNE 株式会社 | |
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あり | |
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CYBERDYNE株式会社 |
CYBERDYNE, INC |
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非該当 | |
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あり | |
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令和4年8月1日 | |
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あり | |
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リハビリテーション治療装具の貸与 | |
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あり | |
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装具管理 |
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あり | |
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公立大学法人奈良県立医科大学 | Nara Medical University |
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非該当 |
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奈良県立医科大学臨床研究審査会 | Nara Medical University Certified Review Board |
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CRB5200002 | |
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奈良県 橿原市四条町840番地 | 840 Shijo-Cho, Kashihara, Nara, Nara |
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0744-29-8835 | |
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ethics_nara@naramed-u.ac.jp | |
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承認 |
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該当しない | |
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なし | none | |
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なし | ||
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該当しない | ||
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該当しない | ||
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該当しない |
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設定されていません |
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設定されていません |