急性期脳卒中患者に対するロボット(Welwalk WW-1000)を活用した歩行訓練の有効性を検証すること | |||
2 | |||
|
|||
|
40 | ||
|
介入研究 | Interventional | |
Study Design |
|
無作為化比較 | randomized controlled trial |
|
非盲検 | open(masking not used) | |
|
実薬(治療)対照 | active control | |
|
並行群間比較 | parallel assignment | |
|
治療 | treatment purpose | |
|
なし | ||
|
なし | ||
|
あり | ||
|
|
1. テント上脳卒中片麻痺者(くも膜下出血 を除く) 2. 発症後14日以内 3. SIAS下肢運動項目合計≦6 4. 発症前FIM歩行≧6 5. 発症後FIM歩行≦3 6. FIM理解≧2 7. FIM社会的交流≧2 8. FIM記憶≧2 9. 体重:40-95kg 10. 身長:140-190cm |
1. Supratentorial intracerebral hemorrhage or cerebral infarction 2. Within 14 days after onset 3. SIAS lower extremity total score <=6 4. FIM-walk >=6 before onset 5. FIM-walk <=3 after onset 6. FIM-comprehension >=2 7. FIM-social interaction >=2 8. FIM-memory >=2 9. Patient whose weight is >=40 kg and <95 kg 10. Patient whose height is >=140 cm and <190 cm |
|
1. 神経・筋疾患が存在する患者 2. 歩行に影響を与える下肢拘縮が存在する患者 3. 他の下肢・体幹運動機能及び歩行に関する介入研究に参加している患者 4. 2年以内にてんかん発作の既往がある患者 5. 心筋梗塞の既往,有症状の狭心症,有症状の不整脈が存在する患者 6. ペースメーカを使用している患者 7. コントロール不良の高血圧を合併している患者(安静時収縮期血圧180mmHg以上あるいは拡張期血圧120mmHg以上) 8. コントロール不良な頻拍が存在する患者(安静時心拍120拍/分以上) 9. 有症状の肺疾患を合併している患者 10. 下肢,脊椎に易骨折性がある患者 11. 関節可動域制限につながる下肢の異所性骨化が存在する患者 12. 妊娠している患者及び妊娠の可能性のある患者 13. 感染症罹患により隔離が必要な患者 14. 下肢の過大・変形・褥瘡によりWW-1000の装着が困難な患者 15. 当該施設の運用許容人数を超えている場合 16. その他,研究責任医師または研究分担医師が不適当と判断した患者 |
1. History of neuromuscular disease 2. Contracture of lower extremity disturbing walking 3. Participating other studies about function of lower extremity/trunk or walking 4. History of epileptic seizure within 2 years 5. History of myocardial infarction or existence of symptomatic angina, or existence of symptomatic arrhythmia 6. Using pacemaker 7. Uncontrollable hypertension; systemic blood pressure at rest >=180mmHg or diastolic blood pressure at rest <=120mmHg 8. Uncontrollable tachycardia; heart rate at rest >=120bpm 9. Symptomatic pulmonary disease 10. Bone fragility of lower extremities or spine 11. Ectopic ossification of lower extremities causing limitation of range of motion of joints 12. Pregnancy or possibility of pregnancy 13. Patient who required isolation due to infectious diseases 14. Patient who cannot don WW-1000 due to oversize, deformity and swelling of lower extremity 15. When the number of intervention patients exceed the upper limit of each hospital 16. Patient judged unsuitable by the principal investigator or subinvestigator. |
|
|
40歳 以上 | 40age old over | |
|
90歳 未満 | 90age old not | |
|
男性・女性 | Both | |
|
1. 研究対象者の組み入れが困難で,予定症例数に達することが極めて困難であると判断されたとき. 2. 医学倫理審査委員会から,研究実施計画等の変更の指示があり,これを受入れることが困難と判断されたとき 3. 医学倫理審査委員会から,停止又は中止の勧告あるいは指示があったとき 4. 臨床研究の対象者から同意撤回などの申出があった場合 5. 病状の悪化を認めた場合 6. 試験の継続困難な有害事象が発現した場合 |
||
|
脳卒中 | Stroke | |
|
|||
|
|||
|
あり | ||
|
参加者を急性期病院で下肢装具を用いた歩行訓練を行うA群とWelwalk WW-1000を用いた歩行訓練を行うB群の2群に分ける.両群ともに,急性期病院では,週5日,1日40分の下肢装具を用いた歩行訓練またはWelwalk WW-1000を用いた歩行訓練を理学療法,作業療法,言語聴覚療法に加えて実施する.回復期リハビリテーション病院では,週7日,1日40分のWelwalk WW-1000を用いた歩行訓練を理学療法,作業療法,言語聴覚療法に加えて実施する. | Participants are divided into two groups at an acute hospital; group A performing gait training with orthosis or group B performing gait training with robot. Participants perform gait training with orthosis or robot, 40 minutes a day, 5 days a week, in addition to physical therapy, occupational therapy, or speech therapy at the acute hospital. At the rehabilitation hospital, participants perform gait training with robot, 40 minutes a day, 7 days a week, in addition to physical therapy, occupational therapy, or speech therapy. | |
|
|||
|
|||
|
歩行自立度の改善効率 | Improvement efficiency for gait independece | |
|
1. Functional Independence Measure (FIM) 2. Stroke Impairment Assessment Set (SIAS) 3. 歩行能力 4. 訓練量 5. 入院期間 6. 退院時の発症後日数 |
1. Functional Independence Measure (FIM) 2. Stroke Impairment Assessment Set (SIAS) 3. Walking performance 4. Dose of gait exercise 5. Length of stay 6. Time after onset at the discharge |
|
医療機器 | ||
---|---|---|---|
|
承認内 | ||
|
|
|
クラスⅡ ,管理医療機器,特定保守管理医療機器 |
|
能動型展伸・屈伸回転運動装置 | ||
|
22800BZX00438000 | ||
|
|
トヨタ自動車株式会社 | |
|
愛知県 豊田市西広瀬町桐ヶ洞543番地 |
|
なし |
---|
|
||
---|---|---|
|
||
|
||
|
研究終了 |
Complete |
|
該当なし |
None. |
|
あり | |
---|---|---|
|
|
あり |
|
ロボット要因とトヨタスタッフの人的要因はトヨタ自動車株式会社が加入する賠償責任保険で対応し,訓練介助者の人的要因で生じた問題は京都府立医科大学が加入する賠償責任保険で対応する. | |
|
対象者の自己負担分が生じないようにする. |
|
トヨタ自動車株式会社 | |
---|---|---|
|
あり | |
|
トヨタ自動車株式会社 | Toyota Motor Corporation |
|
非該当 | |
|
あり | |
|
平成31年4月1日 | |
|
なし | |
|
||
|
あり | |
|
Welwalk WW-1000のメンテナンス(責任者:鴻巣仁司) |
|
なし | |
---|---|---|
|
||
|
|
京都府立医科大学臨床研究審査委員会 | Kyoto Prefectural University of Medicine, Clinical Research Review Board |
---|---|---|
|
CRB5200001 | |
|
京都府 京都市上京区河原町通広小路上る梶井町465 | 465, Kajii-cho, Kawaramachi-Hirokoji, Kamigyo-ku, 602-8566, Japan., Kyoto |
|
075-251-5337 | |
|
rinri@koto.kpu-m.ac.jp | |
|
承認 |
|
無 | No |
---|---|---|
|
|
該当なし |
---|---|
|
該当なし |
|
None. |
|
|
該当しない | |
---|---|---|---|
|
該当なし | None. | |
|
なし | ||
|
該当しない | ||
|
該当しない | ||
|
該当しない |
|
|
---|---|
|
|
|
|
決定通知書WelWalk変更申請20220812.pdf |
---|---|
|
審査結果通知書.pdf |