本研究の目的は,亜急性期脳卒中片麻痺者に対する歩行練習支援ロボットシステムR325FS号機を用いた歩行練習と運動療法を組み合わせたリハビリテーション治療の安全性,および有用性について,特に,平地歩行の自立度の割合及び平地歩行の自立度の改善に関連がある練習中の歩行パフォーマンスについて検討することである. | |||
2 | |||
実施計画の公表日 | |||
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2027年03月31日 | ||
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50 | ||
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介入研究 | Interventional | |
Study Design |
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単一群 | single arm study |
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非盲検 | open(masking not used) | |
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ヒストリカルコントロール | historical control | |
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単群比較 | single assignment | |
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治療 | treatment purpose | |
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なし | ||
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なし | ||
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なし | ||
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1. 本人またはその代諾者から文書により本研究への参加同意が得られた患者 2. 年齢が16歳以上の患者 3. 脳卒中片麻痺患者で発症後180日以内の患者 4. FIM理解・社会的交流・問題解決・記憶が2点以上の患者 5. 体重が35kg以上100kg未満の患者 6. 身長が140cm以上190cm未満の患者 |
1. Individuals who have obtained written consent to participate in this study from the individual or his/her surrogate 2. Individuals over 16 years old 3. Individuals with hemiparetic stroke within 180 days of stroke onset 4. Individuals who scored 2 or more on FIM comprehension, social interaction, problem solving, and memory 5. Individuals whose weight is between 35 kg and 100 kg 6. Individuals whose height is between 140 cm and 190 cm |
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1. コントロール不良の高血圧/低血圧を合併している患者 2. コントロール不良の心機能障害や呼吸機能障害が存在する患者 3. ペースメーカーを使用している患者 4. 運動療法が禁忌となる下肢血行障害が存在する患者 5. 下肢,脊椎に易骨折性がある患者(重度の骨粗鬆症など) 6. 関節可動域制限につながる下肢の異所性骨化を有する患者 7. 妊娠している患者及び妊娠している可能性がある患者 8. 感染症に罹患し隔離が必要な患者 9. 何らかの理由でロボット脚の装着が困難な患者 10. その他,主治医及び研究責任医師,研究分担医師,研究分担者が不適切と判断した患者 |
1. Individuals with uncontrolled hypertension/hypotension 2. Individuals with uncontrolled cardiac or respiratory dysfunction 3. Individuals with a pacemaker device 4. Individuals with lower extremity hemodynamic disturbances that contraindicate exercise therapy 5. Individuals with fracture susceptibility of the lower limbs or spine (e.g., severe osteoporosis) 6. Individuals with heterotopic ossification of the lower extremity leading to joint range of motion limitation 7. Individuals who are pregnant or may be pregnant 8. Individuals with infectious diseases requiring isolation 9. Individuals who are unable to wear the robotic leg for any reason 10. Other individuals who are deemed inappropriate by the attending physician, principal investigator, or research assistants |
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16歳 以上 | 16age old over | |
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上限なし | No limit | |
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男性・女性 | Both | |
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臨床研究の中止基準 ・患者に予期できない,又は許容できない重要なリスクがあると判断した場合 ・機器の故障や破損などにより,研究を継続することができない場合 臨床研究の対象者ごとの中止基準 研究責任医師及び研究分担医師が,次に上げる理由等で研究継続が不可能と判断した場合には,当該研究対象者への介入は中止する.その際,研究対象者に中止する旨及びその理由を説明し,必要な治療・観察を実施する. 1. 対象者から研究中止の訴えがあった場合 2. 身体または精神状態の悪化により,研究を継続できないと判断された場合 3. 研究への参加基準を満たしていないことが明らかになった場合 4. その他,研究責任医師または研究分担医師が中止した方が良いと判断した場合 |
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脳卒中 | Stroke | |
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あり | ||
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歩行練習支援ロボットシステムR325FS号機を用いた歩行練習と運動療法を併用した練習プログラム | Training program combining robot-assisted gait training using the R325FS and exercise therapy | |
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平地歩行自立に到達した割合 | Percentage of individuals who achieved gait independence | |
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1) 歩行自立獲得に影響のある歩行練習支援ロボットシステムR325FS号機を用いた歩行練習中のパフォーマンス 2) 機器の使いやすさ |
1) Performance during robot-assisted gait training using the R325FS that has an impact on gait independence 2) Usability of the device |
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医療機器 | ||
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未承認 | ||
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機械器具58 整形用機械器具 |
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能動型展伸・屈伸回転運動装置 | ||
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なし | ||
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トヨタ自動車株式会社 | |
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愛知県 豊田市西広瀬町桐ヶ洞543 |
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なし |
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実施計画の公表日 |
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募集中 |
Recruiting |
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あり | |
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あり |
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医療費 | |
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健康被害に関する自己負担分は藤田医科大学医学部リハビリテーション医学I講座または藤田医科大学医学部リハビリテーション医学Ⅱ講座が負担する. |
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トヨタ自動車株式会社 | |
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あり | |
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トヨタ自動車株式会社 | TOYOTA MOTOR CORPORATION |
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非該当 | |
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あり | |
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令和5年2月28日 | |
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あり | |
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歩行練習支援ロボットシステムR325FS号機 | |
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なし | |
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なし | |
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藤田医科大学臨床研究審査委員会 | Fujita Health University Certified Clinical Research Review Board |
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CRB4180003 | |
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愛知県 豊明市沓掛町田楽ケ窪1番地98 | 1-98 Dengakugakubo, Kutsukake-cho, Toyoake, Japan, Aichi |
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0562-93-2865 | |
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crb-f@fujita-hu.ac.jp | |
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承認 |
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無 | No |
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該当しない | |
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なし | none | |
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なし | ||
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該当しない | ||
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該当しない | ||
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該当しない |
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設定されていません |
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設定されていません |