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臨床研究・治験計画情報の詳細情報です。

非特定臨床研究
令和6年3月6日
令和6年5月8日
手術支援ロボットを用いた子宮体癌手術の自律化を目指した機能開発に関する研究
ロボット支援子宮体癌手術の自律化研究
髙橋 伸卓
静岡県立静岡がんセンター
手術支援ロボットの自律化機能開発につながりうる動作・区間を選定すること
2
子宮体癌
募集中
静岡県立静岡がんセンター臨床研究倫理審査委員会
CRB4180010

管理的事項

研究の種別 非特定臨床研究
登録日 令和6年5月8日
jRCT番号 jRCT1042230164

1 臨床研究の実施体制に関する事項及び臨床研究を行う施設の構造設備に関する事項

(1)研究の名称

手術支援ロボットを用いた子宮体癌手術の自律化を目指した機能開発に関する研究 Pilot study to investigate the possibility for partial automation using hinotori in endometrial cancer surgery
ロボット支援子宮体癌手術の自律化研究 ATOMen study

(2)研究責任医師(多施設共同研究の場合は、研究代表医師)に関する事項等

髙橋 伸卓 Takanashi Nobutaka
/ 静岡県立静岡がんセンター Shizuoka Cancer Center
婦人科
411-8777
/ 静岡県駿東郡長泉町下長窪1007番地 1007 Shimonagakubo, Nagaizumi-cho, Sunto-gun, Shizuoka
055-989-5222
n.takahashi@scchr.jp
髙橋 伸卓 Takanashi Nobutaka
静岡県立静岡がんセンター Shizuoka Cancer Center
婦人科
411-8777
静岡県駿東郡長泉町下長窪1007番地 1007 Shimonagakubo, Nagaizumi-cho, Sunto-gun, Shizuoka
055-989-5222
n.takahashi@scchr.jp
小野 裕之
あり
令和6年2月9日
あり

(3)研究責任医師以外の臨床研究に従事する者に関する事項

静岡県立静岡がんセンター
高橋 利明
臨床研究支援センター データ管理室
静岡県立静岡がんセンター
大坪 昌広
臨床研究支援センター 臨床研究管理・調整室

(4)多施設共同研究における研究責任医師に関する事項等

多施設共同研究の該当の有無 なし

2 臨床研究の目的及び内容並びにこれに用いる医薬品等の概要

(1)臨床研究の目的及び内容

手術支援ロボットの自律化機能開発につながりうる動作・区間を選定すること
2
実施計画の公表日
2026年02月28日
10
介入研究 Interventional
単一群 single arm study
非盲検 open(masking not used)
非対照 uncontrolled control
単群比較 single assignment
治療 treatment purpose
なし
なし
なし
(1) 同意取得時の年齢が18歳以上の女性である
(2) ECOG performance status(PS)が0又は1である
(3) 子宮内膜原発巣の生検にて、組織学的に類内膜癌と診断されている。腫瘍の主占居部位が子宮内膜である
(4) 臨床病期1期で根治的切除が予定されている
(5) 主要臓器機能が保たれている
(6) 本試験登録前に試験内容の十分な説明が行われた後、患者本人から文書による同意が得られている
(1) The age at the time of obtaining consent is 18 years or older for women.
(2) ECOG performance status (PS) is 0 or 1.
(3) Histologically diagnosed as endometrioid carcinoma through biopsy of the endometrial primary lesion. The main occupying site of the tumor is the endometrium.
(4) Radical resection is planned for clinical stage I.
(5) Major organ functions are preserved.
(6) After sufficient explanation of the trial details prior to registration, written consent has been obtained from the patient themselves.
(1) 対象疾患に対する化学療法,放射線療法の既往、もしくは腹部を含む放射線療法の既往がある
(2) 開腹手術の既往がある
(3) 研究責任医師又は研究分担医師が不適と判断する患者
(1) Previous chemotherapy or radiation therapy for the target disease, or previous radiation therapy involving the abdomen.
(2) Previous abdominal surgery (including appendicectomy).
(3) Patients who are judged to be unsuitable by the principal investigator or subinvestigator.
18歳 以上 18age old over
上限なし No limit
女性 Female
(1) 手術が腫瘍の進行度や患者状態や機器の不具合により想定通り施行できず、プロトコール治療を行うことが不能な場合
(2) 有害事象によりプロトコール治療が継続できない場合
(3) 有害事象との関連が否定できない理由により、患者がプロトコール治療の中止を申し出た場合
(4) 有害事象との関連が否定できる理由により、患者がプロトコール治療の中止を申し出た場合
(5) プロトコール治療中の死亡
子宮体癌 endometrial cancer
あり
医療機器hinotoriにより手術し画像や操作ログを収集する Operate using the hinotori surgical robotics and collect surgical images and operation logs.
特定の動作・区間に対応する達成目標とロボット操作ログの関連 Relation between goals and robot operation logs corresponding to specific motions/sections
特定の動作・区間に対応する達成目標に関するhinotoriの性能評価 Performance evaluation of hinotori regarding achievement targets corresponding to specific movements and sections

(2)臨床研究に用いる医薬品等の概要

医療機器
承認内
機械器具 12 理学診療用器具
hinotori サージカルロボットシステム
30200BZX00256000

3 臨床研究の実施状況の確認に関する事項

(1)監査の実施予定

なし

(2)臨床研究の進捗状況

実施計画の公表日

/

募集中

Recruiting

/

4 臨床研究の対象者に健康被害が生じた場合の補償及び医療の提供に関する事項

あり
あり
補償金、医療費、医療手当
なし

5 臨床研究に用いる医薬品等の製造販売をし、又はしようとする医薬品等製造販売業者及びその特殊関係者の当該臨床研究に対する関与に関する事項等

(1)特定臨床研究に用いる医薬品等の医薬品等製造販売業者等からの研究資金等の提供等

株式会社メディカロイド
なし
なし
あり
データ管理・集計
シスメックス株式会社
あり
シスメックス株式会社 Sysmex Corporation
該当
あり
令和6年2月29日
あり
hinotoriサージカルロボットシステム、Medicaroid Intelligent Network System(MINS)
あり
データ管理・集計

(2)臨床研究に用いる医薬品等の医薬品等製造販売業者等以外からの研究資金等の提供

なし

6 審査意見業務を行う認定臨床研究審査委員会の名称等

静岡県立静岡がんセンター臨床研究倫理審査委員会 Shizuoka Cancer Center Certified Review Board
CRB4180010
静岡県駿東郡長泉町下長窪1007 1007 Shimonagakubo, Nagaizumi-cho, Sunto-gun, Shizuoka
055-989-5222
rinsho_office@scchr.jp
承認

7 その他の事項

(1)臨床研究の対象者等への説明及び同意に関する事項

(2)他の臨床研究登録機関への登録

(3)臨床研究を実施するに当たって留意すべき事項

該当しない
なし none
なし
該当しない
該当しない
該当しない

(4)全体を通しての補足事項等

添付書類(実施計画届出時の添付書類)

設定されていません

設定されていません

変更履歴

種別 公表日
届出外変更 令和6年5月8日 (当画面) 変更内容
変更 令和6年4月27日 詳細 変更内容
新規登録 令和6年3月6日 詳細