手術支援ロボットの自律化機能開発につながりうる動作・区間を選定すること | |||
2 | |||
実施計画の公表日 | |||
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2025年11月30日 | ||
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10 | ||
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介入研究 | Interventional | |
Study Design |
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単一群 | single arm study |
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非盲検 | open(masking not used) | |
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非対照 | uncontrolled control | |
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単群比較 | single assignment | |
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治療 | treatment purpose | |
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なし | ||
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なし | ||
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なし | ||
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(1) 組織学的に腺癌と診断されている (2) 腫瘍の主占拠部位が盲腸(C)、上行結腸(A)のいずれかである (3) 臨床病期1-4で根治的結腸切除が予定される (4) 試験参加について患者本人から文書で同意が得られている |
(1) histologically proven as adenocarcinoma (2) tumror located in cecum or ascending colon (3) clinical stage 1-4, indicared for curative colectomy (4) written consent to participate in the study from the patient |
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(1) 他の癌種に対する治療も含めて化学療法,放射線療法の既往がある (2) 開腹手術の既往がある(虫垂切除を含む) (3) 研究責任医師又は研究分担医師が不適と判断する患者 |
(1) Previous chemotherapy or radiation therapy, including treatment for other types of cancer. (2) Previous abdominal surgery (including appendicectomy). (3) Patients who are judged to be unsuitable by the principal investigator or subinvestigator. |
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18歳 以上 | 18age old over | |
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上限なし | No limit | |
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男性・女性 | Both | |
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(1) 機器(hinotori)の不具合により想定通り施行できず、プロトコール治療を行うことが不能な場合(腹腔鏡移行、開腹移行症例) (2) プロトコール治療を実施/継続できない場合 ・腫瘍の進行度や患者状態、合併症等の理由によりhinotoriを使用した手術が行えない場合や術中hinotoriの使用後に腹腔鏡移行、開腹移行等によりプロトコール治療の継続が困難と判断した場合等。 (3) 患者がプロトコール治療の中止を申し出た場合 (4) プロトコール治療中の死亡 ・他の理由によりプロトコール治療中止と判断する以前の死亡 (5) その他 ・患者登録後治療開始前の病状悪化(急速な病状悪化によりプロトコール治療が開始できなかった)、同意取得後2週間以内(2週後の同一曜日は許容)に手術を行わなかった場合、プロトコール違反が判明した場合等 プロトコール治療中止日は、(1)の場合は手術日、(4)の場合は死亡日、それ以外の場合はプロトコール治療中止と判断した日とする |
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原発性大腸癌(盲腸・上行結腸) | Health Condition(s) or Problem(s) Studied Primary colon cancer(cecum or ascending colon) | |
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あり | ||
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医療機器hinotoriにより手術し画像や操作ログを収集する | Intervention(s) Operate using the hinotori and collect surgical images and operation logs. | |
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特定の動作・区間に対応する達成目標とロボット操作ログの関連 |
Relation between goals and robot operation logs corresponding to specific motions/sections |
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特定の動作・区間に対応する達成目標に関するhinotoriの性能評価 | Performance evaluation of hinotori regarding achievement targets corresponding to specific movements and sections |
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医療機器 | ||
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承認内 | ||
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医療機器 類別 機械器具 12 理学診療用器具 |
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hinotori サージカルロボットシステム | ||
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30200BZX00256000 | ||
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なし |
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2023年12月01日 |
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2024年01月09日 |
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募集中 |
Recruiting |
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あり | |
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あり |
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補償金、医療費、医療手当 | |
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なし |
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株式会社メディカロイド | |
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なし | |
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なし | |
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あり | |
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データ管理・集計 |
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シスメックス株式会社 | |
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あり | |
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シスメックス株式会社 | Sysmex Corporation |
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該当 | |
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あり | |
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令和5年11月21日 | |
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あり | |
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hinotoriサージカルロボットシステム、Medicaroid Intelligent Network System(MINS) |
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あり | |
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データ管理・集計 |
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なし | |
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静岡県立静岡がんセンター臨床研究倫理審査委員会 | Shizuoka Cancer Center Certified Review Board |
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CRB4180010 | |
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静岡県駿東郡長泉町下長窪1007 | 1007 Shimonagakubo, Nagaizumi-cho, Sunto-gun, Shizuoka |
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055-989-5222 | |
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rinsho_office@scchr.jp | |
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承認 |
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無 | No |
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該当しない | |
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なし | none | |
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なし | ||
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該当しない | ||
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該当しない | ||
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該当しない |
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設定されていません |
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設定されていません |